• 新加坡人解馋就去小贩中心 低廉价格待八方来客 2019-11-13
  • 鼓励更多社会主体投身创新创业 2019-11-12
  • 【改革印记——看中国发展】赶上好时代的铁路修车人 2019-11-12
  • 49只“神话之鸟”中华凤头燕鸥返回象山韭山列岛 2019-11-03
  • 看个球容易么?这届世界杯,豪门球迷咋这么难当 2019-11-03
  • 杨立新解读2018年天津市《政府工作报告》--天津频道--人民网 2019-11-02
  • 韩国釜山海滩变“垃圾场” 清洁工叫苦不堪 2019-10-30
  • 邮储银行山西省分行零售信贷结余突破200亿元 2019-10-26
  • 回复@海之宁:所以那时候跟着混的人很多!反正又不是自己的,搞好了也没啥好处,搞砸了也不会挨罚…… 2019-10-26
  • 夏季肠道容易“中风” 2019-10-20
  • 热评丨游戏成瘾成疾 呼吁行业监管 2019-10-20
  • 全国楼市迎来反弹 5月份武汉新房价格上涨超1% 2019-10-20
  • C919 中国智造新名片 2019-10-18
  • 女友提分手小伙以死相逼 警察破门救助被划伤 2019-10-16
  • 文在寅盼“特金会”取得成功 称完全化解僵局还需更长时间 2019-10-15
  • /
    传动原理
    谐波传动装置的构成 | 谐波减速原理 | 谐波传动特点
    谐波传动原理
    谐波传动是由美国发明家C.Walt Musser马瑟于上世纪50年代中期发明创造的。
    谐波传动装置的构成
    谐波传动装置主要由三个基本零部件构成,即波发生器、柔轮和刚轮。
    波发生器
    由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。
    柔轮
    带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在减速器输出端。
    刚轮
    带有内齿圈的刚性圆环状零件,一般比柔轮多两个轮齿,通常固定在减速器机体上。
    谐波减速原理
    谐波作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮台状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时,迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
    谐波传动特点
    精度高
    多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。
    传动比大
    单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。
    承载能力高
    谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。
    体积小、重量轻
    相比普通的齿轮装置,体积和重量可大幅降低,实现小型化、轻量化。
    传动效率高、寿命长
    传动平稳、无冲击,噪音小
  • 新加坡人解馋就去小贩中心 低廉价格待八方来客 2019-11-13
  • 鼓励更多社会主体投身创新创业 2019-11-12
  • 【改革印记——看中国发展】赶上好时代的铁路修车人 2019-11-12
  • 49只“神话之鸟”中华凤头燕鸥返回象山韭山列岛 2019-11-03
  • 看个球容易么?这届世界杯,豪门球迷咋这么难当 2019-11-03
  • 杨立新解读2018年天津市《政府工作报告》--天津频道--人民网 2019-11-02
  • 韩国釜山海滩变“垃圾场” 清洁工叫苦不堪 2019-10-30
  • 邮储银行山西省分行零售信贷结余突破200亿元 2019-10-26
  • 回复@海之宁:所以那时候跟着混的人很多!反正又不是自己的,搞好了也没啥好处,搞砸了也不会挨罚…… 2019-10-26
  • 夏季肠道容易“中风” 2019-10-20
  • 热评丨游戏成瘾成疾 呼吁行业监管 2019-10-20
  • 全国楼市迎来反弹 5月份武汉新房价格上涨超1% 2019-10-20
  • C919 中国智造新名片 2019-10-18
  • 女友提分手小伙以死相逼 警察破门救助被划伤 2019-10-16
  • 文在寅盼“特金会”取得成功 称完全化解僵局还需更长时间 2019-10-15
  • 今天江西多乐彩开奖走势图 668银河棋牌 金牛斗地主棋牌 天津11选5选号方法 福建36选7随机选号 股票融资融券是什么意思 简单明了 竞彩网首页 宁夏十一选五任选走势图 云南11选5开奘结果前三 河南快赢481走势图百度乐彩网